本发明涉及一种直驱式连续控制气阀及其流量特性控制方法，气阀为电磁阀，包括动铁、阀体、线圈，动铁安装在阀体内，线圈安装在阀体外，线圈通电，于阀体、动铁内形成磁路，产生电磁力，驱动动铁在阀体内上下移动；阀体上设置有贯穿阀体上下两端的柱状通孔，柱状通孔分成上下两段，上段直径大、下段直径小，动铁置于柱状通孔上段，与阀体滑动配合；动铁下端面边缘为台阶状，具有面A、面B、面C、面D，动铁的外周面为面E，柱状通孔的上、下段之间通过台阶过度，台阶与台阶状动铁下端面边缘相匹配，具有面A'、面B'、面C'、面D'，柱状通孔上段内周面为面E'，阀体外周面上设置有环形缺口，环形缺口位于过度台阶上方。气阀电磁力特征为水平特性。