一种系统间共频信号差分的GNSS/INS组合定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种系统间共频信号差分的GNSS/INS组合定位方法，该发明结合GNSS技术兼容与互操作的发展趋势，利用不同卫星系统间的共频信号，基于不同系统相同频率间的差分系统间偏差(Differential Inter‑System Biases,DISB)在时域上的优良稳定性，提出了一种新的GNSS/INS组合定位方法。首先通过超短基线静态实验，得到DISB参数的先验信息；利用该先验DISB信息，基于系统间共频信号差分的GNSS紧组合RTK实现GNSS/INS组合定位。该方法与传统GNSS/INS组合定位算法相比，能够充分挖掘多系统GNSS的信息，显著增加可用信息的个数，从而有效提升GNSS/INS组合系统在复杂环境中的定位性能。
基本信息
专利标题 ：
一种系统间共频信号差分的GNSS/INS组合定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488245A
申请号 ：
CN202210084870.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李博峰陈广鄂
申请人 ：
同济大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区四平路1239号
代理机构 ：
上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
叶凤
优先权 ：
CN202210084870.6
主分类号 ：
G01S19/49
IPC分类号 ：
G01S19/49 G01S19/44
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/48
根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换
G01S19/49
另外的系统是惯性定位系统，例如松散耦合的
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/49
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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