非结构化道路识别网络训练方法、应用方法及存储介质
公开
摘要
本发明涉及非结构化道路识别网络训练方法、应用方法及存储介质,包括:获取包含标注信息的图像训练样本集;根据所述实际道路分类标签确定所述非结构化道路识别网络的损失函数的值;根据所述损失函数的值调整所述非结构化道路识别网络的参数至满足收敛条件,确定训练完备的非结构化道路识别网络。本发明通过引入注意力模块和深度可分离卷积模块,对骨干网络和池化网络进行改进,充分提取其多尺度特征信息,改善网络性能,减少网络参数,实现网络轻量化,得到快速、准确对非结构道路进行识别的目的。
基本信息
专利标题 :
非结构化道路识别网络训练方法、应用方法及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114627441A
申请号 :
CN202210085609.8
公开(公告)日 :
2022-06-14
申请日 :
2022-01-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
周斌贾士达
申请人 :
武汉理工大学
申请人地址 :
湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
代理机构 :
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张璐
优先权 :
CN202210085609.8
主分类号 :
G06V20/56
IPC分类号 :
G06V20/56 G06V10/764 G06V10/774 G06V10/80 G06V10/26 G06V10/82 G06V20/70 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-06-14 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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