本申请实施例提供一种船上用水下目标探测装置，涉及水下探测技术领域。一种船上用水下目标探测装置包括：所述信号发射器设置在所述导流壳顶部，所述第一电机固定于所述电池舱，所述第一锥齿轮组安装于所述第一电机，所述驱动杆安装于所述第一锥齿轮组，所述推进器固定在所述底座上，所述探测件设置在所述导流壳内，所述稳固机构贯穿于所述防护机构，所述调节机构设置于所述防护机构内，利用探测组件对水下目标进行探测，利用第一驱动件完成下潜和上浮动作，利用信号发射器向船体上工作人员发处信号，对设备进行定位、追踪，避免了脐带缆在水中对设备造成的干扰，使得设备可以下潜到更深的海域，提升了设备的探测能力。