本说明书公开了一种运单配送方法、装置、存储介质及电子设备。在接收第一平台所发送的为目标设备分配的各订单之后，分别为每个订单建立对应的运单，运单信息中包括任务点，然后，通过为各任务点排序，以根据任务点序列生成途径各任务点的配送路线，并下发给目标设备，从而指导目标设备沿配送路线行驶并对运单进行配送。由于以在第一平台分配订单给目标设备之后，即根据第一平台所发送的订单生成对应的运单，因此，可以实现根据目标设备所分配到的订单实时生成运单并规划出配送路线，提高了路线规划的效率，同时也避免了需要人工告知订单才能够进行路线规划。