本发明公开了一种自动保持钢丝绳转筒轴线与钢丝绳绕制方向垂直的装置，包括底座和对称固定设置于底座两侧的左支撑、右支撑，还包括传动螺杆、滑移轮组件、若干滑杆、减速电机、变频器和可编程控制器，所述传动螺杆位于左支撑和右支撑之间中部位置且两端分别与左支撑、右支撑转动连接，所述滑杆与传动螺杆平行且围绕传动螺杆圆周均布，所述滑杆两端分别与左支撑、右支撑固定连接。本发明通过可编程控制器实时计算传动螺杆所需转速，使由传动螺杆带动的滑移轮组件的轴向移动速度与钢丝绳卷筒绕绳速度始终相同，即通过滑轮的钢丝绳与钢丝绳卷筒轴线始终保持垂直，确保钢丝绳绕制过程中不发生钢丝绳跳槽或乱绳现象。