本发明实施例公开了城市模型的生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：利用获取搭配的目标区域卫星影像制作相应的地形模型和数字正射影像图；接着采集卫星影像中每个建筑的矢量数据，以保证后续构建建筑模型时，建筑模型的顶部与实际建筑屋顶相贴切；根据矢量数据生成每个建筑的三维模型，即创建顶部结构与实际屋顶结构吻合的三维模型；最后，将数字正射影像图、所有建筑的三维模型以及地形模型添加至同一三维场景中，以将三维模型放置于合理的位置区域和背景中，得到目标区域的城市模型。由此，本发明实施例利用卫星影像来制作城市区域的三维模型影像，降低了影像获取难度低并保证了影像质量，避开了航飞摄影的局限性。