本申请提供了一种仿真场景生成方法、装置、存储介质及计算机设备，该方法包括：获取事故路测数据，并从事故路测数据中提取地图信息、障碍物信息及车辆状态信息作为压缩路测数据；根据压缩路测数据获取每一来回变道事件的事件信息，该事件信息包括来回变道前位于车辆行驶方向前方的障碍物的第一障碍物信息、来回变道后位于车辆行驶方向后方的障碍物的第二障碍物信息和事件发生时段所对应的车辆安全信息；对于每一来回变道事件，根据该来回变道事件的车辆安全信息、第一障碍物信息和第二障碍物信息，判断该来回变道事件是否为来回变道边界事件；若是，则根据该来回变道事件的事件发生时段所对应的事故路测数据片段，生成来回变道边界仿真场景。