一种基于空间变换的人体结构关系描述方法及装置，属于医学信息处理领域。设定用相邻三个骨骼特征点构成的空间三角面表示人体的各个刚性部件，典型刚性部件包括肩部上三角平面、左右肩胛骨平面、胸椎、腰椎、骨盆平面以及左右下肢平面，每个刚性部件建立独立的自身局部坐标系。建立刚性部件骨盆平面的自身局部坐标系为基坐标系，上相机所在坐标系为全局世界坐标系，通过各个刚性部件的自身局部坐标系和全局世界坐标系下的坐标转换获取各刚性部件相对于骨盆基坐标系的空间旋转变换矩阵，利用奇异值分解法求解该相对空间旋转变换矩阵，构建描述异常姿态人体各骨骼部位之间的空间位置关系的数学表达式。本发明用于精确检测人体异常体态结构。