本发明公开了潮湿废物自动运输上料结构，涉及放射性废物处理技术领域，包括设置在干燥室内的室内辊道和设置在运输车上的上料辊道；运输车相对与干燥室可移动设置，运输车上还设置有与上料辊道传动连接的对接机构，运输车移动至与干燥室对位时，对接机构与室内辊道传动连接，使得室内辊道与上料辊道同步转动以完成废物桶向干燥室内的运输；通过采用运输小车的方式代替人力进行潮湿废物废物桶的装载和卸载，减少了废物桶在上料过程中操作人员与放射性物质的接触可能。此外，由于干燥室在干燥过程处于高温环境与放射性环境，因此本设计中废物桶的装载、卸载、舱门开闭等动作所需要的动力元件均设计于干燥室外，从而保证整个上料结构的稳定运作。