本发明提供一种复杂场景下的人群计数方法、装置、设备及可读存储介质，复杂场景下的人群计数方法包括：通过改进后的人群密度图生成模型得到人群图片对应的人群密度图，再基于人群密度图完成人群计数，其中，人群密度图生成模型中采用新型的多列结构即金字塔多尺度模块。相较于传统多列结构各列相互独立，金字塔多尺度模块的各列相互协作，使得金字塔多尺度模块对应尺度数量远大于列的数目，从而实现更高效抽取多尺度高级特征。同时基于多列方差损失来指导金字塔多尺度模块的训练，促使每列学习不一样的高级行人特征，从而提高检测准确率，解决传统多列结构存在的特征相似性和尺度有限性问题，进一步提升人群计数的精确度和人群密度图的生成质量。