本发明公开了一种自适应表面结构精细化打磨装置，主要包括打磨箱体、支腿、收集箱、放料口、放料阀、送料窗、检修窗、打磨平台，打磨箱体安装在支腿上端，打磨箱体侧面设置有送料窗、检修窗，打磨箱体下端与打磨平台上表面连接，打磨平台下表面与收集箱连接，收集箱上设置有放料口，放料口上设置有放料阀。本发明产品采用打磨箱、橡胶层、抱箍、打磨带等构成等静压机构，向打磨箱内注入一定液压油并保持所需打磨压力，可让橡胶层、打磨带更好的适应常规的表面结构不复杂的非平面、特别是尺寸较长型材等的打磨结构。