本申请涉及模板生产领域，具体提供了一种夹爪及定位设备，夹爪包括壳体、设置于壳体上的驱动件、伸缩件、两个连接件及两个夹持件。伸缩件与驱动件连接，驱动件能够驱动伸缩件伸缩移动。两个连接件，位于伸缩件相对两侧，连接件一端与伸缩件转动连接，并具有第一转动点。两个夹持件用于夹持模板，每个夹持件与一个连接件的另一端转动连接，并具有第二转动点，夹持件与壳体转动连接并具有第三转动点，第三转动点位于伸缩件背离驱动件一侧，且第三转动点位于两第一转动点之间。当伸缩件伸出时，两夹持件为夹持状态，两第二转动点位于第三转动点背离伸缩件一侧，当伸缩件缩回时，两夹持件为张开状态，两第二转动点位于第三转动点的相对两侧。