本实用新型公开了一种快速定位夹爪，包括液压杆，所述液压杆由活动端和固定端组成，所述液压杆的固定端外侧壁固定连接有多个固定杆，多个所述固定杆均连接有压缩机构，所述压缩机构通过连接机构连接有挤压机构，所述挤压机构连接有夹爪本体，所述压缩机构包括固定连接在固定杆远离液压杆一端的压缩箱，所述压缩箱内侧壁滑动连接有压缩板，所述压缩板顶部固定连接有压缩杆，所述压缩杆顶部贯穿压缩箱并固定连接有固定板，所述液压杆活动端外侧壁固定连接有连接杆。本实用新型通过固定杆、压缩箱、液压杆、固定板、压缩板、压缩杆、连接杆以及挤压机构的配合使用，实现了夹爪的快速定位固定，提高了装置的实用性。