本发明涉及一种基于术中透视影像的同轴可旋转激光定位及引导系统，G臂机第一X线接收成像装置和第二X线接收成像装置的轴心线相交形成虚拟原点，侧位透视图和正位透视图均包含有术前定位目标点；第一激光发射器和第二激光发射器的转动轴分别经过虚拟原点；在正位透视图中，术前定位目标点的正位投影与第一激光发射器初始发射的激光面之间具有第一夹角；在侧位透视图中，术前定位目标点的侧位投影与第二激光发射器初始发射的激光面之间具有第二夹角；控制器用于控制第一驱动装置驱使第一激光发射器转动第一夹角，以及控制第二驱动装置驱使第二激光发射器转动第二夹角，以使转动后的第一激光发射器和第二激光发射器发射的激光面相交形成一条交线，此交线即为手术路径。