一种掘进自移机尾定位导航系统及运行方法
公开
摘要
本发明公开了一种掘进自移机尾定位导航系统及运行方法，系统包括绝对位置定位导航部分、相对位姿定位部分以及运动控制部分；绝对位置定位导航部分实时检测自移机尾的绝对位置和行进导航信息，相对位姿定位部分实时检测自移机尾是否发生偏转，运动控制部分对自移机尾进行调偏控制，通过定位、导航与运动控制的有机结合，可实现自移机尾的自动行走、自动跟机。
基本信息
专利标题 ：
一种掘进自移机尾定位导航系统及运行方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114577207A
申请号 ：
CN202210099521.1
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田祖织王泽政郭阳阳汪楚森徐纯洁谢方伟
申请人 ：
中国矿业大学
申请人地址 ：
江苏省徐州市铜山区大学路1号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
马严龙
优先权 ：
CN202210099521.1
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G01C21/16 G05D1/02 E21C35/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
