本发明提供了一种基于热泵的整车热管理系统及其控制方法，该系统包括由压缩机、水冷凝器、室外热交换器、冷水机、蒸发器、气液分离器、电子膨胀阀和四通阀组成的热泵制冷剂循环，由水泵、加热器和加热器芯组成的座舱加热冷却液循环，由水泵、四通阀、散热器和副水箱组成的电驱冷却液循环，由水泵和三通阀组成的电池冷却液循环；通过控制制冷剂流量、冷却液流量、空气流量、加热器的加热功率以及电子膨胀阀、四通阀和三通阀的开闭，进而控制流体的连通、关闭或指定的流动状态，实现整车热管理系统根据环境和热管理需求提供多个工作模式，以低能耗实现座舱温度、湿度控制以及零部件温度控制。