一种基于改进ERA算法的变压器绕组松动故障诊断方法，包括以下步骤：步骤1，采集变压器有载分接开关动作时的振动信号作为被测信号；步骤2，对振动信号进行处理，得到有载分接开关的特征参数；步骤3，基于改进特征系统实现算法对特征参数进行频率识别并计算误差；步骤4，根据误差和设定阈值判断变压器是否存在绕组松动故障。本发明通过采集有载分接开关动作激励下的振动信号，基于改进特征系统实现算法计算振动固有频率进而判断变压器绕组松动，信号采集过程安全便捷，计算简便，具有较好的实用性，同时提升了故障诊断结果的准确性。