本发明涉及一种倾斜井巷掘进机台阶式施工方法，包括，步骤S1，确定需要的最终掘进方向与掘进距离；步骤S2，选定首次掘进方向与掘进距离；步骤S3，根据预设的掘进方向与掘进距离对待开拓延深的井巷进行首次掘进；步骤S4，根据步骤S3的掘进效果对每次循环掘进的距离与矫正角度进行修正；步骤S5，根据步骤S4修正后的掘进数据对井巷进行周期掘进；步骤S6，每完成一个周期的掘进后，对下次的周期掘进进行调整，直至达到目标掘进需求。本申请采用倾斜井巷掘进机台阶式施工技术，改变了施工方法，加快了施工进度，提高了工程质量，在每次循环掘进结束后，根据实际的掘进角度对下一次循环掘进的状态进行调整，进一步的提高了过程质量。