本发明实施例公开了基于增强现实的特征点云立体对象框选方法及装置，实施例中对目标物体进行视频数据的采集，基于该视频数据生成特征点云数据，从而建立相应的坐标系，找寻目标特征点云并获得目标特征点云的坐标值，基于目标特征点云的坐标值距离目标物体过远的特征点云，由于经过了对特征点云数据的筛选，可以聚焦在被测量的目标物体的特征点云集群，同时剔除掉过远的特征点云后也可以帮助用户确定当前是否选择到了用户实际想要测量的对象，从而帮助对目标物体进行精准的框选，进而可以实现目标物体精确的体积计算。