本发明公开了船舶动力系统的多模式切换控制及故障处理装置及方法，属于船舶动力系统自动化控制技术应用领域，船舶动力系统包括左舷设备、右舷设备、主机遥控、电机遥控和PMS；通过主机遥控、电机遥控和PMS进行控制信号交互，实现多模式切换控制及故障处理。本发明的左舷设备与右舷设备分开切换，即使其中一舷发生故障，只需按照故障处理方法自动进行处理，另一舷仍然可以保持正常工作，为船舶航行提供动力；本发明的船舶动力系统的多模式切换控制和故障处理方法，实现多模式切换控制和故障处理，根据不同模式切换过程中发生故障的类型与时机提供不同的解决方法。