本发明实施例公开了一种中间图层的构建方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个用于为自动驾驶系统提供地图支持的目标地图的地图数据，基于各目标地图的地图数据，确定预先确定的中间图层的构建元素之间的拓扑关系，在地图数据中确定出用于描述各构建元素的属性的属性信息，基于拓扑关系和各属性信息，构建与自动驾驶系统的标准数据格式对应的中间图层。本发明实施例的技术方案，可以将各种地图数据转换为与标准数据格式对应的中间图层，实现了在自动驾驶平台同时兼容多种高精度地图，提高了获取地图数据的便利性。