一种轮足复合式轮子
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种轮足复合式轮子，其技术方案要点是包括轮身结构与足式结构，轮身结构与足式结构通过连接块连接。足式结构包含一个及以上的活动腿，活动腿包含第一电机、电机座、第二电机、大腿、膝关节、膝关节传动装置以及小腿。本发明能够在轮式模式与足式模式之间相互转换。轮式模式下，活动腿、膝关节部分与所述轮身结构相互配合，使外沿轮廓围成圆形，组成一个轮子；足式模式下，活动腿展开，通过各关节的旋转控制，实现行走。不论轮式模式还是足式模式，都至少需要两个轮足复合式轮子。
基本信息
专利标题 ：
一种轮足复合式轮子
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114435022A
申请号 ：
CN202210106465.X
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李研彪戴显永王泽胜陈波孙鹏
申请人 ：
德清县浙工大莫干山研究院;浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省湖州市德清县阜溪街道长虹东街926号5楼28号
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴昌榀
优先权 ：
CN202210106465.X
主分类号 ：
B60B19/02
IPC分类号 ：
B60B19/02 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
B60B19/02
可转换的，例如从路面轮转换成轨道轮；可在道路和轨道上交替使用的特殊结构车轮
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60B 19/02
申请日 : 20220128
申请日 : 20220128
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
