本发明实施例公开了一种自动驾驶系统的可靠性确定方法、装置、设备及介质。该方法通过构建的车辆模型、传感器模型、自动驾驶系统的控制模型以及场景模型，获取自动驾驶系统的场景仿真结果，基于场景仿真结果以及该场景模型对应的各场景变量，构建场景变量与场景仿真结果的响应面，进一步基于该响应面、各场景变量的概率密度函数、各场景变量的范围以及预设失效条件，确定该自动驾驶系统对应的失效概率，实现了对自动驾驶系统的可靠性结果的量化，为自动驾驶系统的开发和改进提供有力的支持；并且，解决了现有技术无法穷举所有测试场景的技术问题。