本发明公开一种转动侦测装置、方法及可转动设备，该转动侦测装置包括：各向异性磁阻器件，各向异性磁阻器件用于侦测平行于基板平面的磁场分量，并产生第一输出信号及第二输出信号；平面霍尔器件，平面霍尔器件用于侦测垂直于基板平面的磁场分量，并产生第三输出信号；垂直霍尔器件，垂直霍尔器件用于侦测平行基板平面一方向的磁场分量，并产生第四输出信号；信号处理电路，分别与各向异性磁阻器件、平面霍尔器件及垂直霍尔器件连接，信号处理电路用于根据第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号及第四输出信号产生对应的角度信息并输出。本发明通过平面霍尔器件、垂直霍尔器件与各向异性磁阻器件的结合，以实现转动物体相位侦测。