本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种洗涤设备及其控制方法、计算机可读存储介质，旨在解决现有洗涤设备在存放洗涤水的情形下，儿童误入洗涤设备中引发安全事故的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：在洗涤设备的洗涤桶处于静止状态的情形下，获取洗涤设备的第一水位频率值；判断第一水位频率值是否小于预设水位频率值；在判定第一水位频率值小于预设水位频率值的情形下，获取洗涤设备的水位频率的变化规律；判断变化规律的类型；根据判断结果，选择性地使洗涤设备按照不同的方式执行排水操作，能够及时将洗涤桶内存放的洗涤水排出，避免了引发儿童溺水等安全事故，提高了洗涤设备的安全性能，进而提高了用户的使用体验。