本发明公开了一种SCR喷射控制方法，涉及SCR喷射技术领域，解决SCR喷射量精度差的技术问题，所述方法包括：在装机前，确定各SCR喷嘴的喷射误差，根据喷射误差对各SCR喷嘴进行分组，并做好组号标识；标定各组SCR喷嘴的目标喷射量与实际喷射量之间的偏差，根据各组偏差制定偏差补偿表或偏差补偿曲线；在装机时，根据装机的SCR喷嘴的组号标识确定该SCR喷嘴的组号，将组号以及偏差补偿表或偏差补偿曲线保存在ECU内；发动机在实际工作中，ECU根据NOx的检测数据计算得到目标喷射量，并根据SCR喷嘴的组号查询偏差补偿表或偏差补偿曲线得到偏差补偿值，目标喷射量加上偏差补偿值得到最终喷射量，ECU根据最终喷射量控制SCR系统工作。