一种自动修正无人天车坐标的方法
公开
摘要

本发明涉及一种自动修正无人天车坐标的方法,属于无人天车自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是:在大车和小车轨道中间位置分别安装一个固定的校验装置,当大车和小车每次运行到该位置时触发装置,在触发的瞬间记下当前大车和小车的实时位置,与之前标定的初始标定值作比较,如果坐标存在差值,则在程序上自动修改大车和小车偏差值使其坐标修正为初始标定值。本发明的有益效果是:通过采用校验装置可以定位置自动检测无人天车坐标的状态,发生偏差系统可以自动修正,操作上避免了人工的干预,节省了人力的同时也使得标定精度更加统一化,可以有效解决无人天车运行时发生取卷夹偏、磕卷、放卷放偏的问题。

基本信息
专利标题 :
一种自动修正无人天车坐标的方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114560394A
申请号 :
CN202210109952.1
公开(公告)日 :
2022-05-31
申请日 :
2022-01-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
安乐新卢武阳孙金杰赵晓曦侯建明崔泽爽唐颖董大明
申请人 :
唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司
申请人地址 :
河北省唐山市滨河路9号
代理机构 :
石家庄冀科专利商标事务所有限公司
代理人 :
赵幸
优先权 :
CN202210109952.1
主分类号 :
B66C13/16
IPC分类号 :
B66C13/16  B66C13/46  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66C
起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/16
显示、记录或称量装置的应用
法律状态
2022-05-31 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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