本发明提供煤矿井下电机车无人驾驶系统及方法，属于机电运输技术领域，所述系统包括与网络通信平台连接的地面控制调度中心、机车运输监控模块及车载控制模块；网络通信平台，用于各模块与地面控制调度中心连接；地面控制调度中心，获取机车运输监控模块上传的井下设备状态、机车及路况信息，并向车载控制模块下发机车控制调度指令；车载控制模块，根据地面控制调度中心下发的机车控制调度指令指挥机车运行，或者在脱网状态下根据机车运输监控模块获取的井下设备状态、机车及路况信息指挥机车运行。本发明进行井下精确定位、对视频图像进行处理，实现井下机车安全运调，结合机车变频控制最终实现机车无人驾驶。