用于外科手术器械的引导机构以及相关设备、系统和方法
公开
摘要
本申请涉及用于外科手术器械的引导机构以及相关设备、系统和方法。根据示例性实施例，外科手术器械包括轴和致动构件，该致动构件延伸穿过轴的镗孔并且可操作地耦接到端部执行器。套筒围绕致动构件设置并位于轴的镗孔内。被配置成将外科手术通量传递到端部执行器的通量导管被至少部分地接收在套筒的负特征内。根据另一示例性实施例，外科手术器械包括轴、将端部执行器耦接到轴的腕机构，以及可操作地耦接到端部执行器的致动构件。套筒包围致动构件并具有直通道。可操作地耦接到端部执行器的通量导管被接收在直通道内。通量导管的一部分在轴的、套筒不延伸穿过的区域中松弛。
基本信息
专利标题 ：
用于外科手术器械的引导机构以及相关设备、系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587613A
申请号 ：
CN202210110311.8
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2017-05-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
W·J·帕克T·G·库珀
申请人 ：
直观外科手术操作公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
张全信
优先权 ：
CN202210110311.8
主分类号 ：
A61B34/35
IPC分类号 ：
A61B34/35 A61B17/29 A61B18/14
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/35
用于远程外科
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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