本申请提供了一种船载无人机起落架及其调整方法，涉及无人机的技术领域，该无人机起落架包括基座，连接在基座上适于与船载无人机连接的缓冲架，缓冲架包括：至少四个弹性伸缩臂和至少两个连接件，弹性伸缩臂两两一组通过连接件连接，并分两列设置在基座上，同组的弹性伸缩臂的第一端与基座连接，第二端与连接件连接；每一弹性伸缩臂均包括固定件、弹性件和伸缩件；弹性件的一端与固定件连接，另一端与伸缩件连接；伸缩件的运动方向与弹性件的复位方向相同或相反；每一固定件远离弹性件的一端连接连接件的一端；弹性件的劲度系数可调。本申请提供的船载无人机起落架提供了一种适用于海洋船舶使用的无人机起落架。