本发明公开了基于无过饱和状态的约定出行管控方法，涉及智能交通技术领域，解决机动车无序出行给道路路网造成的周期性拥堵的技术问题，方法包含以下步骤：步骤S1，预先确定路网管控区域，并计算得到路网静态数据；步骤S2，管控中心系统根据起讫点OD、报到时刻、路网静态数据计算得到时序参数；步骤S3，交叉口控制系统根据时序参数进行流量限制；步骤S4，所有进入路网管控区域的机动车按照出行辅助系统的约定出行；步骤S5，在满足设定条件下，允许机动车对行车速度进行调节，实现路段内无停车出行。本发明还公开了一种无过饱和状态的约定出行控制装置及计算机可读存储介质。