本申请实施例公开了一种自主移动设备、开关门控制方法、装置和存储介质。一种自主移动设备，具有舱门，包括：投影灯、第一传感器和控制器；所述控制器分别与所述投影灯和所述第一传感器通信连接；所述投影灯，用于在所述自主移动设备以外的区域展示投影区域；所述第一传感器，用于确定在预设高度范围内所述投影区域的遮挡情况；所述控制器，用于根据所述遮挡情况，控制开启或关闭所述舱门。这样做的好处是可以做到无需手动操控，仅凭借遮挡动作即可控制自主移动设备，解放了用户的双手，在用户双手占用的情况下也能成功开关舱门，大大的提高了自主移动设备的工作效率，提升了用户的体验。