本公开涉及一种舵机角度校正方法及装置、电子设备和存储介质，在用于控制玩具机器人关节转动的目标舵机处于初始位置时，获取目标舵机预设的理论角度值，并通过目标舵机连接的角度传感器读取目标舵机的实际角度值。根据理论角度值和实际角度值确定目标舵机的偏差角度值。保存偏差角度值，以根据偏差角度值校正目标舵机。本公开实施例能够在玩具机器人已经完成封装的情况下，无需对玩具机器人进行拆解，直接通过舵机角度与传感器角度的差值对舵机进行校正，校正方式简单且校正结果准确。同时，还可以并行对玩具机器人中多个舵机的角度进行校正，提高了舵机角度校正过程的效率。