本发明公开一种评价汽车发动机噪声的方法，对样本品发动机施加不同负荷，同步采集传声器噪声信号和发动机转速信号，确定粗糙声频率分布范围；根据发动机转速信号获取噪声信号在该粗糙声频率范围内调制深度云图，根据调制深度云图确定发动机粗糙声的调制阶次；计算发动机在不同转速下该调制阶次对应的调制量，确定该调制阶次对应的调制量下的发动机噪声评价指标；对待评价发动机施加与施加于样本发动机对应的不同负荷，根据噪声信号和转速信号计算得到待评价发动机该调制阶次对应的噪声调制量，与评价指标对比，确认待评价发动机的粗糙声感知程度。通过制定有效的台架管控指标，避免发动机搭载到车辆时产生粗糙声抱怨。