一种目标识别方法、装置、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明实施例公开了一种目标识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取多个预设传感器目标和毫米波雷达静态目标，并对各毫米波雷达静态目标与各预设传感器目标进行关联判断；进而根据关联判断结果，在各毫米波雷达静态目标中确定与至少一个预设传感器目标成功关联的关联目标，并在目标生命周期内对该关联目标进行跟踪管理。本发明实施例的技术方案，通过利用各预设传感器目标对毫米波雷达静态目标进行关联判断，增强了毫米波雷达对静态目标识别的稳定性，实现了特定场景下毫米波雷达对预设传感器的目标识别性能补充，提升了自动驾驶系统的鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种目标识别方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114460598A
申请号 ：
CN202210114331.2
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-01-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
祁旭吕颖曲白雪杨航祝铭含
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
鲁艳萍
优先权 ：
CN202210114331.2
主分类号 ：
G01S17/86
IPC分类号 ：
G01S17/86 G01S17/931 G01S13/86 G01S13/931
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/86
激光雷达系统与除激光雷达、雷达或声呐之外系统的组合
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/86
申请日 : 20220130
申请日 : 20220130
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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