一种强光下的清洁机器人探地检测方法和装置
实质审查的生效
摘要
一种强光下的清洁机器人探地检测方法，该清洁机器人包括至少一组探地组件，所述探地组件周期性的产生光信号以接收反射光，并且在开灯时获取开灯值Von，在关灯时获取关灯值Voff，该方法包括，实时通过清洁机器人获取所述开灯值Von和关灯值Voff；根据所述关灯值Voff的大小确定清洁机器人所处于的光照模式；根据所述光照模式，选取探地触发阈值Ts，并且根据所述开灯值Von和关灯值Voff的差值，与所述探地触发阈值Ts做阈值判断，以确定清洁机器人是否触发探地。本发明能够根据清洁机器人所处的光线环境调整探地检测的标准，从而准确确定清洁机器人是否悬空，防止清洁机器人移动时跌落。
基本信息
专利标题 ：
一种强光下的清洁机器人探地检测方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114532922A
申请号 ：
CN202210114965.8
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-01-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
巫传传
申请人 ：
深圳市云鼠科技开发有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙城街道腾飞路龙岗创投大厦1505-1509单元
代理机构 ：
广州维普知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张鹏
优先权 ：
CN202210114965.8
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 G01D5/26
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20220131
申请日 : 20220131
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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