本发明涉及一种安全门的全自动激光焊接系统，属于激光束校准技术领域。包括以下步骤：根据偏移量序列和输出功率序列，得到各待焊接安全门在焊接结束后的焊接质量指标；根据偏移量序列、输出功率序列以及焊接质量指标，得到任意两个待焊接安全门在焊接结束后的焊接相似程度；根据焊接相似程度，得到各待焊接安全门在焊接结束后的目标差异程度；根据目标差异程度，得到在焊接结束后焊接质量异常的待焊接安全门，并对焊接质量异常的待焊接安全门对应的激光器的激光束进行校准。该系统是一种相对智能的焊接系统，本发明与人工检测焊接质量的方式相比准确性更高，因此基于焊接质量判断是否对激光束进行校准也相对可靠。