本发明公开了一种基于机器视觉的钢管焊缝识别系统,包括监测系统、控制系统、纠偏系统、传送台和热处理设备，所述监测系统中的监测设备为3D结构光相机，所述控制系统的控制设备为终端主机，所述纠偏系统中的纠错设备为位移调节设备，所述传送台内部设有传动座，所述位移调节设备位于热处理设备进口处传动座的一侧，所述传送台和传动座均贯穿热处理设备，所述传动座上设有钢管，所述3D结构光相机位于热处理设备进口处传动座的另一侧，通过本焊缝识别系统的设计，有效的实现了钢管焊缝监测的自动化和智能化，完全取代人工监测，节省了人力资源的支出以及耗时耗力和监测不精确的问题。