本发明公开了一种冲突点检测方法，该方法对车辆进行实时轨迹的监测，若监测到其在路口区域内停车后，确定该车的冲突区域中是否存在其他车辆，若存在，可以判定该车是因为其他车辆的轨迹冲突导致的停车事件。该方法中根据实际运行轨迹对两个行驶车辆冲突导致其中一辆车停车的现象进行检测，实际检测到的冲突点就是实际发生的交通冲突事件，因此可以避免存在原本判定存在冲突点的两辆车相互躲避正常通过路口的情况等情况所造成的误差，从而显著提升了冲突点检测的精准度，可以满足高精准路网规划的需要。本发明还公开了一种冲突点检测装置、设备及可读存储介质，具有相应的技术效果。