本发明涉及冷却装置技术领域，具体涉及一种防冻结过冷装置及火箭。所述防冻结过冷装置包括：储罐，适于盛放待冷却介质，待冷却介质具有气体状态和液体状态；真空泵，与储罐连通，适于抽出储罐中呈气体状态的待冷却介质；压力控制模块，适于检测储罐内的压力，并根据检测到的压力值控制真空泵的转速。本发明提供的防冻结过冷装置，通过设置真空泵抽出储罐中呈气体状态的待冷却介质，使得储罐中压力降低，降低待冷却介质的饱和温度，实现对待冷却介质的冷却，同时，设置压力控制模块检测储罐内的压力，根据压力值控制真空泵转速，使储罐内压力维持在合理范围，避免因储罐内压力过低使得待冷却介质温度过低而产生冻结，结构简单且自动化程度高。