本发明公开一种管道切割装置及其控制方法，管道切割装置包括基盘、转盘、管道固定组件、第一驱动机构和刀盘，管道固定组件设于基盘，转盘转动设于基盘并与基盘同轴，第一驱动机构驱动转盘相对基盘转动，刀盘包括刀座和设置于刀座的刀头、第二驱动机构和第三驱动机构，刀座与转盘相连、并可跟随转盘转动，第二驱动机构驱动刀头沿基盘的径向移动，第三驱动机构驱动刀头转动；基盘通过管道固定组件固定连接管道，第三驱动机构驱动刀头转动，第二驱动机构驱动刀头沿管道的径向进给，并以铣削的方式贯穿管壁，在刀头贯穿管道的管壁后，第一驱动机构驱动转盘转动，使刀头沿管道的周向进给，从而实现管道的环切，具有安全、高效和作业成本低的特点。