本发明公开了一种行星齿轮减速机生产用齿轮齿形定位铣削装置，包括有机柜组件与夹持机构，所述机柜组件上设置有螺栓装配的收集组件，且所述收集组件的上方设置有夹持机构，所述机柜组件的另一侧顶端设置有升降组件，且所述升降组件的一端设置有加工机构，所述升降组件的边侧设置有冷却组件。该发明装置主要是利用有滑槽的加工台配合上有滑块的连接架，由于连接架是分布两组对称的构造，而且连接架的两端是有夹持的构造，从而能够使得大件齿轮在加工时能够在定位后起到进一步的夹持固定的效果，使得设备对于大件齿轮加工时，能够更加稳定的铣削加工，避免了因为抖动造成的加工误差与产品质量变差，而且提升了安全性。