本申请涉及一种诊断冲突协调方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对于任一诊断设备，若任一诊断设备接收到故障诊断任务，则从任一诊断设备接收到故障诊断任务的时刻起，开始监听总线上是否存在优先级高于任一诊断设备对应优先级的优先级报文；若存在，则由任一诊断设备进行继续监听，并同时累计监听总时长，若继续监听过程中总线上出现优先级高于任一诊断设备对应优先级的优先级报文，则监听总时长归0并继续监听，重复上述继续监听过程，直至监听时长达到第一预设时长，则向故障诊断任务所指定的控制器发送任一诊断设备对应的优先级报文；向故障诊断任务所指定的控制器发送任一诊断设备对应的诊断报文。