本发明公开了基于人工智能物联网平台用于自动驾驶的远程控制方法，该远程控制方法的步骤包括：获取智慧杆管理系统检测的车辆实时信息，通过人工智能物联网平台对车辆实时信息进行预处理得到目标车辆信息，并通过人工智能数字孪生云平台对目标车辆信息进行建模得到对应的数字模型；将数字模型发送至可穿戴式虚拟/现实交互设备进行显示，并通过可穿戴式虚拟/现实交互设备获取实时控制指令；根据数字模型，通过实时控制指令对无人驾驶车辆进行控制。本发明能够实现针对无人驾驶车辆的远程控制，便于远程进行紧急挪车和提前预判当前路况和警告，并实时寻找到合适的驾车路线图和合适的车位等方法。