本发明公开了一种声波测距方法、装置和系统，用以解决声波测距不准确的问题。本申请提供的方案包括：向待测目标发送测距声波信号；接收待测目标基于测距声波信号反射的声回波信号；从声回波中确定第一反射声波信号和第二反射声波信号；对第一反射声波信号和第二反射声波信号执行相似性比对，以从第二反射声波信号中确定目标反射声波信号的所在时段；根据第一反射声波信号与相邻反射声波信号之间的绝对延时确定与待测目标相隔的距离。本方案利用相邻回波之间的相似性降低畸变对波形测量的干扰，有效提高测量准确性。其中，不需要确定回波的真实时刻，避免了反射声波的起始时刻测不准的问题。