本发明提供超声波雷达测距方法及装置，方法包括：步骤1、控制雷达系统以第一模式工作；步骤2、根据各雷达传感器的回波获得障碍物的初始距离；步骤3、与所述雷达系统发波同步，获取所述雷达系统视野内的图像，并识别是否存在障碍物，是则获取与障碍物的参考距离，否则执行步骤5；步骤4、判断所述参考距离与所述初始距离差值的绝对值是否大于预设误差阈值，是则执行步骤5，否则判断所述初始距离符合预设要求；步骤5、控制雷达系统以第二模式工作，并返回步骤2。本发明实现了在降低超声波雷达同频干扰的同时提高了测距的准确性。