本申请提供的车辆压实线程度评估方法、装置、存储介质及计算机设备，在对自动驾驶车辆在仿真测试过程中的压实线程度进行评估时，可以获取仿真测试数据中的仿真自动驾驶车辆以及该仿真自动驾驶车辆所在区域的实线段，接着可以根据该仿真自动驾驶车辆的车辆轮廓来建立坐标系，并确定实线段中每一取样点在该坐标系中的目标坐标，从而形成目标坐标集合，该目标坐标集合中的每一目标坐标可以用来计算与车辆轮廓之间的符号距离，并利用该符号距离来实现对仿真自动驾驶车辆在仿真测试过程中压实线程度的评估，从而有效提高仿真测试的准确度。