一种基于Yolov5和改进跟踪算法的双目相机测距方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于Yolov5和改进跟踪算法的双目相机测距方法，包括下列步骤：A、图像信息采集，从双目相机中分别获取图像信息作为输入；B：双目相机标定与校正，对各个相机进行相机参数标定和双目校正；C：目标跟踪与定位，采用Yolov5进行基本的目标检测识别，在基于识别的目标图像信息通过改进跟踪算法对目标进行跟踪和定位；D：立体匹配与视差计算，对上一步得到的结果进行立体匹配，并进行视差计算；E：实际距离计算，根据双目测距原理进行实际距离计算。本发明解决了现有技术中双目相机视觉系统计算复杂度高、受定位误差抖动影响明显的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于Yolov5和改进跟踪算法的双目相机测距方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494462A
申请号 ：
CN202210127102.4
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨华蒋立伟檀生辉吴勇王东谷涛涛姜敏
申请人 ：
西安电子科技大学芜湖研究院
申请人地址 ：
安徽省芜湖市弋江区文津西路8号
代理机构 ：
芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
项磊
优先权 ：
CN202210127102.4
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06N3/04 G06N3/08 G01B11/14 G01C3/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20220210
申请日 : 20220210
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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