本发明涉及机械臂电机驱动装置技术领域，尤其公开了一种舞台LED屏幕用机械臂电机驱动装置，包括底座、转台和机械臂体，所述底座内安装有驱动组件，所述转台转动安装在所述底座上与所述驱动组件相配合，所述转台上安装所述机械臂体。本发明所提供的舞台LED屏幕用机械臂电机驱动装置，其中设置有驱动组件安装在底座中，增加了底座的重量和体积，有效增加机械臂在工作时的稳定性，进而保证机械臂整体在抓取LED屏幕时不容易晃动或侧翻；第一驱动电机和第二驱动电机错位设置在靠近机械臂体的位置该结构有利于保持机械臂工作时整体的平衡，从而保证机械臂整体的重心相较稳定，进而保证机械臂的稳定运行。